PV Tech News – Robot hình người Atlas của Boston Dynamics vừa gây chú ý khi có khả năng tự thay pin trong chưa đầy 3 phút, giúp nhà máy hạn chế gián đoạn sản xuất và duy trì hoạt động liên tục qua nhiều ca làm việc.
Robot Atlas của Boston Dynamics (Massachusetts, Mỹ) hiện chỉ mất gần 3 phút để tự động thay pin khi đã cạn năng lượng. Atlas được lập trình để tự điều hướng quay lại trạm pin, thay pin và tiếp tục công việc, giảm đáng kể thời gian chết trong dây chuyền sản xuất. Đây được xem là bước tiến quan trọng giúp robot hình người triển khai rộng hơn trong môi trường công nghiệp, nơi thời gian gián đoạn luôn là bài toán tốn kém.
Về cấu hình, phiên bản Atlas mới cao khoảng 1,88 m (tương đương 6 ft 2 in) và nặng 90 kg (~198 lbs). Robot có thể xử lý liên tục hàng hóa nặng tới 30 kg và nâng tối đa 50 kg trong thời gian ngắn. Atlas được trang bị cảm biến xúc giác ở tay cùng hệ thống camera 360 độ, giúp nhận biết và phản ứng linh hoạt với môi trường xung quanh.
Atlas có thể hoạt động liên tục 4 giờ trong điều kiện bình thường và khoảng 2 giờ khi thực hiện nhiệm vụ nâng vật nặng. Ở phiên bản sẵn sàng sản xuất, robot tự nhận biết thời điểm pin yếu, di chuyển đến trạm sạc được chỉ định, hoàn tất thay pin trong chưa đầy 3 phút rồi quay lại nhiệm vụ đang thực hiện. So với thời gian sạc pin truyền thống khoảng 90 phút, cơ chế tự thay pin giúp Atlas vận hành lâu hơn với rất ít sự can thiệp của con người, đặc biệt có lợi cho các nhà máy chạy nhiều ca liên tục.
Boston Dynamics phát triển Atlas chuyên biệt cho ứng dụng công nghiệp: nâng, di chuyển và xử lý vật liệu. Robot kết hợp hệ truyền động điện, cảm biến tiên tiến và hệ thống điều khiển dựa trên AI, cho phép điều chỉnh chuyển động theo môi trường thay đổi thay vì chỉ chạy theo chuỗi động tác lập trình cố định. Theo Boston Dynamics, Atlas học cách xử lý vật nặng thông qua học tăng cường (reinforcement learning) kết hợp mô phỏng quy mô lớn, giúp robot cải thiện khả năng nâng, mang vác và giữ thăng bằng chỉ trong vài tuần huấn luyện.
Điểm đột phá nằm ở tốc độ huấn luyện: hệ thống mô phỏng cao cấp có thể chạy hàng triệu giờ đào tạo ảo trong một ngày, sau đó chuyển hành vi và kỹ năng mới sang robot thực chỉ trong khoảng một giờ. Cách làm này giúp rút ngắn đáng kể thời gian phát triển, đồng thời thu hẹp khoảng cách giữa mô phỏng và thực tế, vấn đề vốn khiến nhiều kỹ năng học được trong môi trường ảo hoạt động không ổn định khi áp dụng ngoài đời thực.
Về phần cứng, Atlas chỉ dùng hai bộ truyền động cho toàn cơ thể, trong khi tay và chân có thiết kế đối xứng nhằm đơn giản hóa việc điều khiển, lập mô hình và huấn luyện. Các khớp không sử dụng dây cáp nên có thể xoay liên tục, đồng thời giảm bớt yêu cầu bảo dưỡng và mức độ hao mòn theo thời gian. Nhờ những cải tiến này, Boston Dynamics cho biết Atlas kiểm soát toàn thân linh hoạt hơn hẳn so với các thế hệ trước. Trong một lần thử nghiệm, Atlas đã vận chuyển thành công một tủ lạnh nặng hơn 45 kg (~99 lbs), dù trước đó chỉ được huấn luyện với tải trọng nhẹ hơn đáng kể, nhiệm vụ đòi hỏi đồng thời nhận thức thị giác, giữ thăng bằng, kiểm soát lực, dự đoán trọng lượng và phối hợp chuyển động toàn cơ thể.
Theo lộ trình công bố, Atlas sẽ bắt đầu tham gia sản xuất tại nhà máy Georgia Metaplant của Hyundai từ năm 2028 và hướng tới việc đảm nhận các công việc lắp ráp phức tạp hơn vào năm 2030. Đây tiếp tục là minh chứng cho xu hướng đưa robot hình người vào dây chuyền sản xuất thực tế, khi các thách thức về năng lượng và thời gian hoạt động dần được khắc phục. Đừng quên theo dõi Phong Vũ Tech News để cập nhật những tin tức công nghệ và xu hướng AI, robot mới nhất!
Nguồn: VnExpress
Bài viết liên quan:
