PV Tech News – Robot hình người Pemba đã hoàn thành cuộc thám hiểm lên đỉnh núi lửa Chimborazo cao 6.200 m, mở đường cho mục tiêu chinh phục đỉnh Everest và ứng dụng trong bảo tồn thiên nhiên.
Pemba, một phiên bản cải tiến của robot hình người G1, gần đây đã hoàn thành hành trình chinh phục đỉnh núi lửa Chimborazo cao 6.200 m tại Ecuador. Đây là bước khởi đầu đầy tham vọng trong dự án đưa robot hình người lên đỉnh Everest. Chuyến leo núi kéo dài 16 giờ này đánh dấu một cột mốc quan trọng, cho thấy khả năng của robot hình người trong việc hoạt động ở những môi trường khắc nghiệt nhất, vượt ra ngoài các khu vực kiểm soát.
Dự án Pemba được phát triển bởi kỹ sư Pablo Berlanga Boemare, người sáng lập tổ chức Geologic Dome. Với kinh nghiệm làm việc tại lưu vực Congo và rừng mưa Amazon, Boemare nhận ra rằng các hệ thống robot truyền thống thường gặp khó khăn khi triển khai trong môi trường tự nhiên. Vì khoảng 97% bề mặt Trái Đất không thể tiếp cận bằng robot bánh xe hoặc bánh xích, dự án Pemba hướng đến việc xây dựng một nền tảng di động hiệu quả cho hoạt động bảo tồn.
Nhiều khu vực cần được bảo vệ hiện đang dựa vào mạng lưới camera cố định và cảm biến để theo dõi động vật hoang dã, nạn khai thác gỗ trái phép, săn trộm và các thay đổi môi trường. Boemare và các đồng nghiệp nhận định rằng robot di động có thể mang lại giải pháp linh hoạt hơn. Thay vì lắp đặt hàng nghìn camera ở những nơi hẻo lánh, robot hình người tích hợp camera, cảm biến, kết nối vệ tinh và trí tuệ nhân tạo có thể tự động tuần tra các khu vực rộng lớn và thu thập dữ liệu môi trường. Trong tương lai, robot sẽ được cung cấp năng lượng mặt trời và kết nối với mạng vệ tinh như Starlink.
Theo nhóm dự án, Pemba có khả năng tự đi bộ trên địa hình có độ dốc dưới 30 độ. Ở những khu vực dốc hơn và đòi hỏi kỹ thuật cao, robot được các thành viên trong đoàn thám hiểm hỗ trợ vận chuyển. Mục tiêu hiện tại là nâng cao dần khả năng tự động hóa của robot thông qua hệ thống học tăng cường, huấn luyện để xử lý các dạng địa hình phức tạp hơn.
Độ cao lớn của núi lửa đặt ra nhiều thách thức cho thiết bị điện tử và pin, bao gồm nhiệt độ đóng băng, thay đổi nhiệt độ đột ngột và hiệu suất làm mát giảm. Để khắc phục, các kỹ sư đã phát triển hệ thống quản lý nhiệt tùy chỉnh và bộ phận thông gió tích hợp vào áo khoác của robot. Những cải tiến này dựa trên kết quả thử nghiệm trước đó tại vùng Altay của Trung Quốc, nơi robot Unitree G1 hoạt động hiệu quả ở nhiệt độ thấp tới -47,4°C.
Mục tiêu dài hạn của Boemare và đội ngũ là đưa robot hình người lên dãy Himalaya. Geologic Dome và công ty Fourteen Peaks Expedition đã đề xuất thử nghiệm một robot trên đỉnh Everest như một phần của nghiên cứu về hiệu suất robot trong môi trường khắc nghiệt. Robot sẽ được kiểm tra tại Trạm Everest Base Camp và Trại IV ở độ cao gần 8.000 mét, nhằm thu thập dữ liệu về hiệu suất pin, khả năng di chuyển, áp lực khớp và khả năng chống chịu môi trường. Các nhà nghiên cứu hy vọng hệ thống robot trong tương lai có thể hỗ trợ thu gom rác thải, theo dõi sông băng, thực hiện tìm kiếm cứu hộ và khảo sát môi trường tại Everest.
Môi trường vùng núi mang đến một địa điểm thử nghiệm độc đáo và đầy thử thách. Robot hình người phải đối mặt với địa hình gồ ghề, nhiệt độ khắc nghiệt, liên lạc hạn chế, áp lực về nguồn điện và thời tiết khó lường. Tất cả những khó khăn này sẽ bộc lộ những điểm yếu trong cả phần cứng và hệ thống AI của robot.
Ra mắt vào tháng 5/2024, G1 có thiết kế nhỏ gọn với chiều cao 127 cm và trọng lượng 35 kg, cùng mức giá khởi điểm khoảng 14.240 USD tại thị trường Trung Quốc. Robot sở hữu từ 23 đến 43 động cơ khớp tùy theo cấu hình, với mô-men xoắn khớp tối đa đạt 120 Nm.
G1 được trang bị nhiều cảm biến tiên tiến như Lidar 3D, camera độ sâu RealSense và hệ thống micro khử ồn để điều khiển bằng giọng nói. Với pin 9.000 mAh, robot có thể hoạt động tối đa hai tiếng và hỗ trợ thay pin nhanh chóng. Một bộ xử lý 8 lõi điều khiển hệ thống khớp của robot, cho phép di chuyển linh hoạt với tốc độ đi bộ tối đa khoảng 7,2 km/h. Robot hoạt động dựa trên UnifoLM, mô hình AI do Unitree phát triển, đồng thời hỗ trợ học tăng cường để điều khiển chuyển động và thực hiện các nhiệm vụ.
Hãy theo dõi Phong Vũ Tech News để cập nhật những thông tin công nghệ mới nhất và khám phá thêm nhiều đột phá trong lĩnh vực robot và AI!
Nguồn: VnExpress
Bài viết liên quan:
